可變占空比的伺服驅動電流的有效值如何測量？

直流電機的調速經常使用調節占空比的方式獲得不同的電壓，從而對直流電機進行調速。驅動回路中的電流波形在50%占空比情況下是對稱的，沒有直流分量，而在其他占空比的非對稱波形的情況下，驅動電流中包含了直流分量（可參考下圖示波器顯示的波形）。

為了精確測量直流調速電機驅動電流的電流大小，需要采用能夠將直流分量和交流分量都進行真有效值（True-RMS）計算的電流傳感器（變送器），首先要采用一種既能夠測量直流信號又能夠測量交流信號的原理，比如霍爾原理，然后再用True-RMS電路計算其有效值。

柏艾斯擁有全系列的真有效值電流和電壓變送器，采用了多種原理，比如霍爾原理，磁通門原理，互感原理等。對于如標題所述的，測量可變占空比的電機驅動電流，推薦使用基于霍爾原理+True-RMS調理的HTIx系列真有效值電流傳感器（變送器）。

為了說明采用霍爾原理+True-RMS）調理方法的準確性（以HTIA-C51為例），我們做了和基于互感原理+True-RMS調理方法的對比試驗（以JTIA-C51為例），數據如下。

所用設備為：函數發生器+跨導放大器輸出方波電流測試

（同頻率方波電流在不同占空比下，JTIA-C51的輸出不同）

（同頻率方波電流在不同占空比下，HTIA-C51的輸出相同）

以上充分說明了一點：在選型時，如果被測電流確實含有直流含量，最好的方式是采用基于霍爾原理（或其他能夠同時測量交直流信號的原理）的真有效值變送器，因為互感原理不能測量直流成分，會導致測量諸如直流調速之類的波形時，出現很大的偏差。

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